Różne typy pociągów szynowych mają różną liczbę kół. Liczba kół w pociągu zależy od jego konstrukcji, przeznaczenia i specyficznych właściwości. Oto kilka popularnych typów pociągów i ogólny przegląd liczby kół, jakie zazwyczaj mają:
Lokomotywy parowe mają zazwyczaj trzy główne zestawy kół: koła prowadzące, koła napędowe i koła wleczone. Powszechną konfiguracją jest 4-4-0, w której występują cztery koła prowadzące, cztery koła napędowe i nie ma kół wleczonych.

Lokomotywy spalinowo-elektryczne mają podobny układ kół jak lokomotywy parowe. Zwykle mają koła prowadzące, koła napędowe i koła wleczone. Konfiguracja może się różnić, przy czym powszechne są lokomotywy 6-osiowe (6 napędzanych kół) lub 8-osiowe.

Lokomotywy elektryczne mogą mieć różne układy kół, podobnie jak lokomotywy spalinowo-elektryczne. Mogą mieć koła prowadzące, napędowe i wleczone, przy czym liczba kół zależy od takich czynników, jak wymagania dotyczące mocy i konstrukcja lokomotywy.
Pociągi pasażerskie składają się z lokomotyw ciągnących jeden lub więcej wagonów osobowych. Typową konfiguracją samochodów osobowych są 4 osie, co daje w sumie 8 kół. Każdy wózek ma zazwyczaj dwie osie, z dwoma kołami na każdej osi. Typowe konfiguracje obejmują samochody osobowe 4-osiowe (8 kół) i 6-osiowe (12 kół).

Pociągi towarowe są przeznaczone do transportu towarów i zazwyczaj składają się z lokomotywy ciągnącej wiele wagonów towarowych. Wagony towarowe często mają wózki z wieloma kołami, aby równomiernie rozłożyć ciężar. Liczba kół w wagonie towarowym może się różnić, przy czym typowe konfiguracje to wagony 4-osiowe (8 kół) i 6-osiowe (12 kół).
Systemy kolei lekkiej wykorzystywane w transporcie miejskim mają różnorodne konfiguracje. Mogą mieć koła prowadzące i wleczone, a samochody są często montowane na wózkach. Liczba kół w wagonie zależy od takich czynników, jak masa i konstrukcja lekkiego pojazdu szynowego.

Pociągi Maglev nie mają tradycyjnych kół. Zamiast tego wykorzystują lewitację magnetyczną i systemy napędowe, dzięki którym pociąg może unosić się nad torami. Pociągi Maglev są znane z płynnej, cichej i dużej prędkości pracy.
Pojazdy do utrzymania drogi, używane do konserwacji i naprawy torów, mogą mieć różne konfiguracje kół w zależności od ich specyficznych funkcji. Te specjalistyczne pojazdy wyposażone są w narzędzia i maszyny do utrzymania infrastruktury kolejowej.
Te szczegółowe opisy zapewniają wgląd w różnorodny świat konfiguracji pociągów, z których każda jest dostosowana do specyficznych wymagań operacyjnych i funkcji w systemie kolejowym.