Zestaw kołowy odnosi się do kombinacji kół i osi pojazdu szynowego. Konstrukcja znajdująca się pod każdym końcem wagonu, wagonu lub lokomotywy, która podtrzymuje zestawy kołowe, nazywana jest wózkiem (lub ciężarówką w Ameryce Północnej). W większości wagonów towarowych w Ameryce Północnej są zazwyczaj dwa wózki, każdy zawierający dwa lub trzy zestawy kołowe, w zależności od typu wagonu. Jednak krótkie wagony towarowe zwykle nie mają wózków i zamiast tego mają tylko dwa zestawy kołowe.